{"id":5818,"date":"2022-05-22T00:01:33","date_gmt":"2022-05-21T22:01:33","guid":{"rendered":"https:\/\/josedelgado.net\/?page_id=5818"},"modified":"2023-08-02T11:58:27","modified_gmt":"2023-08-02T09:58:27","slug":"cab-1-introduccion-hola-arduino","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/","title":{"rendered":"CAB 1. Introducci\u00f3n. Hola Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:25px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00cdndice de Contenidos<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#11_Introduccion\" >1.1. Introducci\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#12_Hardware\" >1.2.&nbsp;Hardware<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#13_Software\" >1.3. Software<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#14_%C2%BFPor_que_Arduino\" >1.4. \u00bfPor qu\u00e9 Arduino?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#15_Arduino_UNO\" >1.5. Arduino UNO<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/va\/cab-1-introduccion-hola-arduino\/#16_Un_poco_de_Historia_Nacimiento_de_Arduino\" >1.6. Un poco de Historia: Nacimiento de Arduino<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"11_Introduccion\"><\/span><strong>1.1. Introducci\u00f3n<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La forma m\u00e1s sencilla de definir Arduino ser\u00eda la de un mini ordenador que nos permite interactuar con el mundo real mediante la lectura de datos a trav\u00e9s de sus pines de entrada y de la escritura en los de salida.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una definici\u00f3n m\u00e1s formal ser\u00eda decir que Arduino es una plataforma de desarrollo que nos permite la realizaci\u00f3n de prototipos electr\u00f3nicos y que se compone tanto de hardware como de software.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"12_Hardware\"><\/span><strong>1.2.&nbsp;Hardware<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Arduino es una placa electr\u00f3nica, bastante sencilla, de harware libre centrada en un microcontrolador que es reprogramable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A continuaci\u00f3n vamos a explicar un poco m\u00e1s detalladamente la definici\u00f3n anterior.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cuando hablamos de un ordenador y esto no ha cambiado en muchos a\u00f1os pues se basa en el modelo de von Neumann definido en 1945 por el matem\u00e1tico y f\u00edsico John von Neumann , estamos hablando esquem\u00e1ticamente, tal y como se muestra en la figura siguiente de un Procesador, una Memoria RAM, una Memoria ROM y una Interfaz de entrada\/salida que nos permite inter-actuar con el exterior (monitor, teclado, rat\u00f3n, mandos de juegos, etc) y estos cuatro componentes b\u00e1sicos se conectan entre s\u00ed mediante un Bus de Datos.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-282 size-full\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_ordenador.png\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"400\" height=\"280\" src=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_ordenador.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5828\" srcset=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_ordenador.png 400w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_ordenador-300x210.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/a><figcaption>Figura CAB1.1 Esquema B\u00e1sico de un Ordenador<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pues, simplificando, podemos decir que un microcontrolador ser\u00eda un circuito impreso o chip donde est\u00e1n integrados todos estos componentes del ordenador. Es decir, ser\u00eda un ordenador en miniatura.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-289 size-full\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_ATmega328p-1.png\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"312\" height=\"152\" src=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_ATmega328p-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5831\" srcset=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_ATmega328p-1.png 312w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_ATmega328p-1-300x146.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 312px) 100vw, 312px\" \/><\/a><figcaption>Figura CAB1.2 Microcontrolador ATmega328p<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esto, como es obvio tiene algunas ventajas y desventajas frente a un &#8220;cl\u00e1sico&#8221; ordenador:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Ventajas<\/strong> Microcontrolador versus Ordenador\n<ul>\n<li>Reducido tama\u00f1o<\/li>\n<li>Reducido consumo energ\u00e9tico<\/li>\n<li>Reducido coste<\/li>\n<\/ul>\n<\/li><li><strong>Desventajas<\/strong> Microcontrolador versus Ordenador\n<ul>\n<li>Reducida potencia de c\u00f3mputo<\/li>\n<li>Reducida potencia de c\u00e1lculo<\/li>\n<li>Reducida potencia de manipulaci\u00f3n de operaciones artim\u00e9ticas<\/li>\n<li>Reducido tama\u00f1o y cantidad de datos manipulados<\/li>\n<\/ul>\n<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pero, en el momento actual en el que la dom\u00f3tica, rob\u00f3tica, internet de las cosas, etc. est\u00e1n adquiriendo tanta relevancia, podemos encontrar este tipo de circuitos en juguetes, electrodom\u00e9sticos, coches, dom\u00f3tica dom\u00e9stica y sobre todo en la rob\u00f3tica educativa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Arduino, dispone de una serie de placas electr\u00f3nicas, tal y como hemos comentado, basadas en diferentes microcontroladores aunque casi todas ellas se reducen a ATmega8, ATmega168, ATmega328 de Atmel (actualmente adquirida por <a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Microchip_Technology_Inc.\"><\/a>Microchip Technology Inc.) . Dependiendo del tipo de proyecto y las necesidades que este requiera debemos elegir el modelo m\u00e1s apropiado. Uno de los modelos m\u00e1s populares y que se suele utilizar para el aprendizaje, pr\u00e1cticas y realizaci\u00f3n de proyectos educativos y recreativos es Arduino UNO.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image wp-image-294 size-full\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_modelos_de_arduino.png\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"821\" height=\"576\" src=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_modelos_de_arduino.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5832\" srcset=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_modelos_de_arduino.png 821w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_modelos_de_arduino-300x210.png 300w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_modelos_de_arduino-768x539.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 821px) 100vw, 821px\" \/><\/a><figcaption> Figura CAB1.3 Modelos de Arduino <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"13_Software\"><\/span><strong>1.3. Software<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Arduino utiliza para su programaci\u00f3n un lenguaje propio basado en Wired (<a href=\"http:\/\/wiring.org.co\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">http:\/\/wiring.org.co<\/a>) que se conoce como <em>Arduino Programming Language<\/em>. Este lenguaje viene junto a un sencillo pero completo entorno de programaci\u00f3n o IDE que est\u00e1 basado en el que utiliza el lenguaje de programaci\u00f3n Processing (<a href=\"https:\/\/processing.org\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">https:\/\/processing.org<\/a>). El <strong>IDE de Arduino<\/strong> as\u00ed como su instalaci\u00f3n y configuraci\u00f3n lo veremos en los siguientes puntos de este Curso. Processing es un lenguaje de programaci\u00f3n cuya curva de aprendizaje es muy c\u00f3moda y permite partiendo de conocimientos muy b\u00e1sicos o nulos de programaci\u00f3n avanzar de forma c\u00f3moda, f\u00e1cil y r\u00e1pida. Adem\u00e1s nos permite actuar con la placa de Arduino y realizar Proyectos que interact\u00faen con el mundo exterior y mostrar gr\u00e1ficos en el ordenador o Raspberry Pi dando al Proyecto un aspecto muy completo y visual.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tambi\u00e9n podemos decir m\u00e1s menos formalmente que el lenguaje de utilizado para programar Arduino es <strong>C++<\/strong> pero a\u00f1adiendo unas librer\u00edas o bibliotecas que permiten que se pueda operar y programar con los pines de entrada y salida as\u00ed como con los puertos de comunicaci\u00f3n. Tambi\u00e9n se a\u00f1aden otras bibliotecas para operaciones m\u00e1s especificas de la propia placa. Esto pasa desapercibido para el programador, pues el propio IDE ya incluye estas bibliotecas de forma autom\u00e1tica y no hace falta declararlas expl\u00edcitamente (se trata de las bibliotecas avr-binutils, avr-gcc y avr-libc que son necesarias para los microcontroladores AVR de Atmel). A esto se le a\u00f1ade una peque\u00f1a diferencia en la estructura del programa que lo diferencia del C++ est\u00e1ndar y que lo veremos posteriormente en el presente Curso.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"14_%C2%BFPor_que_Arduino\"><\/span><strong>1.4. \u00bfPor qu\u00e9 Arduino?<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La verdad que existen muchas razones por las que utilizar y aprender con Arduino, pero me gustar\u00eda empezar con las palabras de David Cuartielles (Cofundador de Arduino)&#8230;<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>&nbsp;\u201cActualmente todo lo que nos rodea en la vida es digital (entendido como hacer operaciones matem\u00e1ticas complejas y comunicar con otros dispositivos), cualquier cosa lleva un microchip, desde el microondas a un coche. Arduino lleva uno de esos microchips y te permite aprender a manejar como funciona el mundo en el que vivimos hoy en d\u00eda y c\u00f3mo interact\u00faa el hombre con el mundo digital. Arduino es la puerta hacia tomar control de c\u00f3mo funcionan las cosas actualmente y en el futuro.&nbsp;As\u00ed que encender el ordenador y empezar a programar.\u201d<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Creo que estas palabras reflejan el momento y estado de nuestro mundo, nuestro entorno en estos momentos&#8230; Debemos ser \u00e1giles y aprender r\u00e1pidamente las tecnolog\u00edas que empiezan a gobernar casi todo lo que nos rodea y para ello la plataforma Arduino es una de las mejores herramientas a nuestra disposici\u00f3n, ya que nos permite realizar todo esto y adem\u00e1s de forma amena y divertida, realizando Proyectos con los que ver los resultados r\u00e1pidamente y que tiene una curva de aprendizaje muy suave y progresiva.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s de simplificar el aprendizaje la plataforma Arduino nos ofrece otras ventajas:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Es <a href=\"https:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Hardware_libre\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong>Open Source Hardware o Hardware Libre, <\/strong><\/a>bajo licencia <a href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/?lang=es_ES\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Creative Commons.<\/a><\/li><li>Es un <strong>Software Multiplataforma<\/strong>, que nos permite trabajar de forma id\u00e9ntica en Windows, Mac, Linux, Raspberri Pi.<\/li><li>Es <strong>Econ\u00f3mico, <\/strong>a partir de 10 euros ya disponemos de placas Arduino con las que practicar.<\/li><li>Su<strong> Entorno de Programaci\u00f3n es F\u00e1cil<\/strong> y sencillo de instalar.<\/li><li>Es <strong>Vers\u00e1til,<\/strong>&nbsp;muy f\u00e1cil de adquirir todo tipo de componentes para realizar los Proyectos m\u00e1s variopintos y asombrosos y con muy bajo coste.<\/li><li>Es <strong>Reutilizable,<\/strong> ya que una vez terminado un Proyecto podemos desmontar todos los componentes y reutilizarlos para uno nuevo.<\/li><li>Tiene una <strong>Gran Comunidad<\/strong>, que quiz\u00e1s sea la principal ventaja de la plataforma, pues existen numerosas Webs, Libros, Foros, Cursos, Videos, &#8230; con los que podemos aprender y realizar muchos Proyectos.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Resumiendo, para mi, el motivo principal por el que utilizar Arduino, se condensa en las siguientes palabras:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Arduino es la Plataforma de Aprendizaje de las Tecnolog\u00edas que nos Rodean y que van a dirigir nuestro Futuro Presente y Pr\u00f3ximo que nos permite de forma Amena y Divertida Aprender Rob\u00f3tica y Programaci\u00f3n realizando Proyectos Tangibles desde el primer momento, que adem\u00e1s cuenta con una Gran Comunidad de apoyo.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-verse has-text-align-center\"><strong>Arduino = Hardware + Software + Comunidad<\/strong><\/pre>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"15_Arduino_UNO\"><\/span><strong>1.5. Arduino UNO<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Como hemos comentado anteriormente, existen diferentes modelos de placas de Arduino, pero una de las m\u00e1s populares en el prototipado y realizaci\u00f3n de proyectos educativos y recreativos es Arduino UNO. En este apartado vamos a describir b\u00e1sicamente sus componentes, sabiendo que el resto de modelos ser\u00e1n muy similares con las peculiaridades propias de cada uno de ellos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_componentes_arduino_uno_900.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"500\" src=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_componentes_arduino_uno_900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5834\" srcset=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_componentes_arduino_uno_900.jpg 900w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_componentes_arduino_uno_900-300x167.jpg 300w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_esquema_componentes_arduino_uno_900-768x427.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/a><figcaption>Figura CAB1.4 Esquema Componentes Arduino UNO  <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\"><strong>Componentes Placa Arduino Uno<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><strong>Componente 1. Pulsador Reset<\/strong>. Pulsando el bot\u00f3n se reinicia el microcontrolador. No se borra el programa grabado, solo se reinicia.<\/li><li><strong>Componente 2. Puertos de Entradas \/ Salidas Digitales<\/strong>.  Estos puertos nos permiten conectar los componentes que requieren una se\u00f1al de salida o entrada en formato digital.<\/li><li><strong>Componente 3. Led Pin13<\/strong>. Es un led integrado directamente en la placa y que est\u00e1 asociado al Pin n\u00famero 13 que nos permite utilizarlo de forma r\u00e1pida en nuestros proyectos. Resulta en muchas ocasiones muy \u00fatil como indicador.<\/li><li><strong>Componente 4. Reloj Oscilador<\/strong>. Es un cristal que permite mantener la frecuencia de funcionamiento del microcontrolador. En el caso de Arduino UNO esta frecuencia es de 16 Mhz (16.000 Hz) Es un componente que tambi\u00e9n podremos adquirirlo separadamente para nuestros montajes.<\/li><li><strong>Componente 5. Led de encendido.<\/strong> Como su nombre indica, permanecer\u00e1 encendido mientras la placa est\u00e9 correctamente conectada a una fuente de alimentaci\u00f3n.<\/li><li><strong>Componente 6. Microcontrolador<\/strong>.  El componente principal de la misma, su cerebro. En el caso de Arduino UNO se trata del modelo de Atmel (actualmente Microchip Technology) ATmega328p.<ul><li><em>Chip: ATMEGA328P-PU<\/em><\/li><li><em>Formato: DIP <\/em><\/li><li><em>Arquitectura: RISC<\/em><\/li><li><em>CPU: 8-bit AVR <\/em><\/li><\/ul><ul><li><em>Memoria RAM: 2KB  <\/em><\/li><li><em>Memoria FLASH: 32KB<\/em><\/li><li><em>EEPROM: 1KB <\/em><\/li><li><em>M\u00e1xima frecuencia de funcionamiento: 20Mhz <\/em><\/li><li><em>Pines: 28 <\/em><\/li><li><em>Pines de entrada\/salida: 23 <\/em><\/li><li><em>Entradas Anal\u00f3gicas (ADC): 6  <\/em><\/li><\/ul><\/li><li><strong>Componente 7.Puertos de Entradas Anal\u00f3gicas.<\/strong> Estos puertos permiten la conexi\u00f3n de componentes que son capaces de leer entradas diferentes al 0 y 1 (como ocurre con las Entradas Digitales).<\/li><li><strong>Componente 8. Pines de Alimentaci\u00f3n. <\/strong>Este bloque nos permitir\u00e1 alimentar los componentes de nuestros proyectos con la alimentaci\u00f3n apropiada.<\/li><li><strong>Componente 9. Conexi\u00f3n Fuente de Alimentaci\u00f3n Externa.<\/strong> Nos permite alimentar la placa cuando no lo hacemos por el puerto USB.<\/li><li><strong>Componente 10. Regulador de Voltaje. <\/strong>Permite controlar la tensi\u00f3n que se env\u00eda a los terminales de alimentaci\u00f3n. Cuando la placa se alimenta mediante la <em>Conexi\u00f3n Fuente de Alimentaci\u00f3n Externa<\/em> y no mediante el USB el voltaje adecuado a utilizar en esta entrada debe estar comprendido entre los<strong> 7 a 12 voltios.<\/strong>  Voltajes menores de 5 o 7 voltios en esta entrada pueden causar que el regulador interno de Arduino no pueda trabajar correctamente. Voltajes mayores a 12 voltios pueden causar un r\u00e1pido sobrecalentamiento del regulador, aunque la cantidad de accesorios conectados (la demanda de corriente) no sea grande. <strong>El Regulador de Voltaje<\/strong> o Tensi\u00f3n es el encargado de controlar que las salidas internas tengan la tensi\u00f3n adecuada entre 3,3 y 5 voltios.<\/li><li><strong>Componente 11. Chip de Control USB.<\/strong> Es el chip encargado de controlar y gestionar la comunicaci\u00f3n con el puerto USB de la placa.<\/li><li><strong>Componente 12. Puerto USB<\/strong>. Tiene tres usos o funciones:<ul><li><strong>Alimentar la placa<\/strong>, en lugar de utilizar la Conexi\u00f3n Fuente de Alimentaci\u00f3n Externa (componente 9).<\/li><li><strong>Conexi\u00f3n con el ordenador<\/strong>, lo que permite transferir los programas al microcontrolador.<\/li><li><strong>Puerto Serie<\/strong>, que act\u00faa como puerto de transferencia serie de la placa, tanto para transmitir como para recibir datos. <\/li><\/ul><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"16_Un_poco_de_Historia_Nacimiento_de_Arduino\"><\/span><strong>1.6. Un poco de Historia: Nacimiento de Arduino<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En este apartado vamos a ver de forma muy breve como naci\u00f3 Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Inicialmente Arduino fue un proyecto de estudiantes del Instituto de Dise\u00f1o Interativo de Ivreal en Italia. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En el a\u00f1o 2000 las herramientas utilizadas para dise\u00f1o de proyectos de rob\u00f3tica e ingenier\u00eda eran caras y complejas, lo que conllevaba asociado mucho tiempo de aprendizaje y pr\u00e1ctica para poder dominarlas, lo que ralentizaba mucho los tiempos de aprendizaje y creaci\u00f3n de proyectos por parte de los estudiantes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ante esta situaci\u00f3n, en 2001, un grupo de estudiantes del MIT tuvieron la idea de fabricar una placa, que inicialmente era para uso interno en el Instituto, que fuera m\u00e1s sencilla de utilizar y que se bas\u00f3 en el entorno de desarrollo Processing (<a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\" (abre en una nueva pesta\u00f1a)\" href=\"https:\/\/processing.org\/\" target=\"_blank\">processing.org<\/a>) . Un par de a\u00f1os m\u00e1s tarde, en 2003, en un Proyecto Fin de Carrera, se dise\u00f1o la tarjeta Wiring que fue la antecesora de la plataforma Arduino.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Y dos a\u00f1os despu\u00e9s, en 2005, un equipo formado por profesores y estudiantes (ver siguiente fotograf\u00eda) dise\u00f1\u00f3 el primer modelo de Arduino.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_equipo_arduino.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"450\" height=\"300\" src=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_equipo_arduino.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5835\" srcset=\"https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_equipo_arduino.jpg 450w, https:\/\/josedelgado.net\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/josedelgado_cab1_equipo_arduino-300x200.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><figcaption> Figura CAB1.5 Equipo creador de Arduino.<br>David Mellis, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Cuartielles y Massimo Banzi <\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pero, precisamente este mismo a\u00f1o 2005, el Instituto tuvo que cerrar, y para evitar perder todo el trabajo que se hab\u00eda hecho, se decidi\u00f3 liberarlo. De esta forma, totalmente Open source, naci\u00f3 la plataforma que actualmente conocemos Arduino que consecuencia de esta decisi\u00f3n actualmente sigue siendo Open Source, es multiplataforma y est\u00e1 continuamente soportada, optimizada y evolucionada por una de las mayores comunidades de usuarios, dise\u00f1adores y programadores que existen. Adem\u00e1s de estas ventajas y su facilidad de aprendizaje y uso, son placas muy econ\u00f3micas que han conseguido que sea la principal plataforma para los proyectos de rob\u00f3tica e ingenier\u00eda en la actualidad.<\/p>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-uagb-columns uagb-columns__wrap uagb-columns__background-undefined uagb-columns__stack-mobile uagb-columns__valign-undefined uagb-columns__gap-10 alignundefined uagb-block-f3d2631f\"><div class=\"uagb-columns__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-columns__inner-wrap uagb-columns__columns-2\">\n<div class=\"wp-block-uagb-column uagb-column__wrap uagb-column__background-undefined uagb-block-7d35ac08\"><div class=\"uagb-column__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-column__inner-wrap\"><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-uagb-column uagb-column__wrap uagb-column__background-undefined uagb-block-fd0c7c51\"><div class=\"uagb-column__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-column__inner-wrap\">\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-fe48e5de wp-block-buttons-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link\" href=\"https:\/\/josedelgado.net\/cab-2-instalacion-del-ide-de-arduino\/\"> Siguiente &#8211;&gt; CAB 2. Instalaci\u00f3n del IDE de Arduino <\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/section>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>1.1. Introducci\u00f3n La forma m\u00e1s sencilla de definir Arduino ser\u00eda la de un mini ordenador que nos permite interactuar con el mundo real mediante la lectura de datos a trav\u00e9s de sus pines de entrada y de la escritura en los de salida. Una definici\u00f3n m\u00e1s formal ser\u00eda decir que Arduino es una plataforma de desarrollo que nos permite la realizaci\u00f3n de prototipos electr\u00f3nicos y que se compone tanto de hardware como de software. 1.2.&nbsp;Hardware Arduino es una placa electr\u00f3nica, bastante sencilla, de harware libre centrada en un microcontrolador que es reprogramable. A continuaci\u00f3n vamos a explicar un poco m\u00e1s &#8230; <\/p>\n<p class=\"read-more-container\"><a title=\"CAB 1. Introducci\u00f3n. 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